February 28, 2020 / by Heitor Savino / In Defesas

Defesa de TCC de Luís Felipe

Luís Felipe defendeu seu TCC com o título: H2/H∞ Robust Control Design for Rotary Inverted Pendulum.

O trabalho utilizou um sistema de pêndulo invertido e mostrou uma abordagem de projeto de controlador utilizando LMIs (inequações matriciais lineares). O controlador garante estabilidade mesmo com incerteza em parâmetros do sistema.

Luís foi orientado pelo professor Thiago Cordeiro. Participaram da banca os professores Heitor e Ícaro.

P.S.: Foi tanta emoção que no momento da anunciar a nota houve uma queda de energia!