Entre Mares

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Veículos Autônomos Cooperativos para Monitoramento Marítimo

Este projeto foca na utilização de veículos autônomos para a coleta de dados no estudo do meio ambiente, permitindo a medição eficiente e precisa de processos ambientais. A necessidade do monitoramento marítimo persistente em larga escala se tornou ainda mais relevante após o desastre relacionado ao derramamento de óleo que afetou a costa brasileira em 2019, expondo as debilidades atuais de nossos sistemas de monitoramento e análise de riscos. No entanto, para possibilitar a análise e avaliar a saúde dos mares, é necessária uma grande quantidade de dados com adequada dispersão espaço-temporal. A aplicação de sistemas de veículos autônomos confiáveis permite adicionar maior mobilidade aos nós sensores encarregado de coletar dados, permitindo, por exemplo, a localização da fonte de substâncias liberadas e sua análise de dispersão num meio fluídico. Esta análise pode ser obtida após um processo de mapeamento, implementando um processo de busca em tempo real para rastrear sua pluma química até a fonte. Estudos têm mostrado a capacidade de veículos autônomos nesta tarefa em uma variedade de ambientes, de pequena a larga escala. No entanto, o grau geral de autonomia oferecido ao robô ainda é limitado, o que demanda pesquisa para permitir melhorias no rastreamento do processo.

Principais objetivos

Fornecer estudos e modelos de simulação da aplicação de veículos aéreos e de superfície aquática para o monitoramento em ambientes marítimos de processos de dispersão de óleo.

Integrar previsão do processo de dispersão ao planejamento de rota minimizando consumo energético e utilizando ferramentas de alocação automática de tarefas para coleta eficiente de dados in-situ.

Contribuir na formação de recursos humano qualificados alinhados com as necessidades regionais.

Fortalecer parcerias regionais e se inserir num contexto internacional através de participação em congressos e possibilitando a visita de colaboradores.

Na mídia

Bolsista usa drones na detecção de óleo no mar. CAPES

Projeto de professor alagoano é selecionado pelo Capes para pesquisa sobre óleo em praias. Cada Minuto

Projeto da Ufal vai contribuir para rastreamento de desastres ambientais. UFAL

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